Вхід

View Full Version : Создание робота при помощи Arduino Board.


Рой Пепенчиков
09-04-2013, 00:28
Всем привет. Заболел я недавно робототехникой. А именно когда мне знакомый показал такую штуку как Lego Mindstorm. Вещь крутая, но мне было интересно немного поиграться с паяльником, попробывать свои силы в программировании микроконтроллеров. Ну и вот попалась такая вещь как Arduino, а именно плата с микроконтроллером ATmega328, USB портом, стабилизатором напряжения 5V, ну и собственно с 10-ю Digital и 6-ю Analog(10bit) пинами. http://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino
Короче вещь очень интересная. Среда для кодинга написана на Java. Язык C-подобный (а именно это и есть C, в небольшой обертке. Возможно поставить на Вижуал студию плагин, ну и уже писать именно на C, С++).
Никакого программатора не нужно. Все вшито в сам чип. Пихнул через USB в комп, и за 10 сек залил свой код. куча библиотек, множество примеров проэктов.

Короче в довесок я себе прикупил платформу для робота с колесами, ультразвуковой датчик, плату с драйвером двух DC моторов ну и Bluetooth модуль)))
Посидел пару вечерков, написал для своего андрюши программку для коннекта по блютуз. Ну вот собсна что вышло:

KjADx20mF9I
gfEOJ4F91E8

Может кто-то вдохновится, и захочет замутить что-то посерьезней. Короче - ищу единомышленников)

privet_77
09-04-2013, 13:48
И что по деньгам вышло (желательно подробно)?

Рой Пепенчиков
09-04-2013, 15:04
Ну так не совсем дешево. Короче я брал здесь: http://arduino-ua.com/
Вместе все вышло около 800 грн. Можно заказывать через E-Bay и т.п. по более дешевой цене. Просто мне не хотелось ждать)))

Glider_pilot
09-04-2013, 18:34
на алиэкспрессе тоже как грязи этого добра на шару практически)

Teoden
09-04-2013, 22:28
приделать пылесос и легкий налет ИИ и пусть убирает)

Рой Пепенчиков
09-04-2013, 23:54
на алиэкспрессе тоже как грязи этого добра на шару практически)

Ну да. Походу китайский вариант в 2-4 раза дешевле... Может чета от туда прикуплю как нибудь еще...

Рой Пепенчиков
10-04-2013, 00:01
приделать пылесос и легкий налет ИИ и пусть убирает)

Ну на счет пылесоса много кто тролил)))
Одна из идей была слепить пинболл.

Glider_pilot
10-04-2013, 00:04
Ну да. Походу китайский вариант в 2-4 раза дешевле... Может чета от туда прикуплю как нибудь еще...

Думаешь ребята с киевского сайта не там берут?;)

Eugene
13-05-2013, 15:13
Тема очень классная. Я сам большой фанат Майндшторма. Я бы с удовольствием присоединился бы, но к сожалению ни паять, ни кодить не умею, так что с меня роботехник хреновый :(