Еще делал через командную строку
convert *.jpg -adjoin some-name.pdf
использовал ImageMagick-6.4.4-Q8
Работает на УРА.
UPDATE
Если картинки чернобелые лучше делать так:
convert *.jpg -type Grayscale -adjoin my-name-for-document.pdf
Размер будет раза в три меньше.
(особенно удобно делать под *никсом, потому что под виндой конфлик имен у
convert который ИмейджМейджика и
convert.exe который виндовый)