Создание робота при помощи Arduino Board.

[Рой Пепенчиков]

Всем привет. Заболел я недавно робототехникой. А именно когда мне знакомый показал такую штуку как Lego Mindstorm. Вещь крутая, но мне было интересно немного поиграться с паяльником, попробывать свои силы в программировании микроконтроллеров. Ну и вот попалась такая вещь как Arduino, а именно плата с микроконтроллером ATmega328, USB портом, стабилизатором напряжения 5V, ну и собственно с 10-ю Digital и 6-ю Analog(10bit) пинами. http://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino
Короче вещь очень интересная. Среда для кодинга написана на Java. Язык C-подобный (а именно это и есть C, в небольшой обертке. Возможно поставить на Вижуал студию плагин, ну и уже писать именно на C, С++).
Никакого программатора не нужно. Все вшито в сам чип. Пихнул через USB в комп, и за 10 сек залил свой код. куча библиотек, множество примеров проэктов.

Короче в довесок я себе прикупил платформу для робота с колесами, ультразвуковой датчик, плату с драйвером двух DC моторов ну и Bluetooth модуль)))
Посидел пару вечерков, написал для своего андрюши программку для коннекта по блютуз. Ну вот собсна что вышло:




Может кто-то вдохновится, и захочет замутить что-то посерьезней. Короче - ищу единомышленников)